Adaptive AUTOSAR平台与车用高性能控制器开发

图书信息

作者	杨世春
出版社	机械工业出版社
ISBN	9787111737131
出版时间	2023-12-05
字数	21.4万
分类	科技,工业技术,汽车与交通运输

读书简介

本书以智能驾驶为背景，面向广大汽车软件人员对学习汽车软件技术的需求，基于国际领先的ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片，对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件发行了详细的介绍。本书首先讲述了汽车电控系统的发展以及AP规范的基本概念，结合智能驾驶域控制器所面临的安全问题，以AP方法论为线索，层层递阐述智能驾驶控制器所需的技术要、发细节与实践方式，通过示例全面展示了控制器软件发的具体流程与方法，旨在以发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。

目录

前言

Chapter 01 第1章 汽车电控系统的发展与Adaptive AUTOSAR平台

1.1 汽车电控系统简介

1.2 AUTOSAR的起源及发展

1.3 Adaptive AUTOSAR——面向高性能车用控制器的新软件平台

Chapter 02 第2章 Adaptive AUTOSAR的架构与组成

2.1 AP架构总览

2.2 AP的运行环境及操作系统

2.3 AP标准规范功能集群

Chapter 03 第3章 智能驾驶域控制器的安全规范

3.1 安全——智能驾驶汽车的最终目标之一

3.2 功能安全

3.3 信息安全

Chapter 04 第4章 ETAS Adaptive AUTOSAR解决方案

4.1 ETAS解决方案——RTA-VRTE

4.2 工具组成

4.3 ETAS ESCRYPT

Chapter 05 第5章 Adaptive AUTOSAR运行环境的准备及配置

5.1 虚拟机准备

5.2 配置代理服务器

5.3 硬件准备

Chapter 06 第6章 Adaptive AUTOSAR软件模块的配置与开发

6.1 虚拟机桌面与虚拟机设置

6.2 平台初识

6.3 执行管理的集成

6.4 服务接口配置

6.5 SOME/IP实例清单配置

6.6 Skeleton和Proxy类的生成

6.7 时钟服务器配置

6.8 Persistency配置

6.9 Log配置

6.10 RTA-VRTE示例工程

Chapter 07 第7章 Adaptive AUTOSAR应用软件开发

7.1 自适应巡航控制（ACC）简介

7.2 模型搭建

7.3 在RTA-VRTE上的配置应用软件

7.4 功能验证

Chapter 08 第8章 智能驾驶域控制器的工程集成与调试

8.1 参数标定——使用XCP

8.2 诊断——使用VRTE诊断管理