智能网联汽车建模与仿真技术(含实验指导)

图书信息

作者	李彪,王巍
出版社	机械工业出版社
ISBN	9787111720447
出版时间	2023-02-01
字数	15.5万
分类	机械工业出版社,教育,大中专教材,研究生,本科,专科教材

读书简介

本书以智能网联汽车建模与仿真为背景，层层递引仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。具体来说，本书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。在此基础上，本书沿着智能网联汽车仿真技术路线，重阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。

目录

前言

“天工讲堂”二维码目录

第1章 绪论

1.1 智能网联汽车概述

1.2 智能网联汽车仿真概述

1.3 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评价

思考题

第2章 智能网联汽车驾驶自动化系统仿真

2.1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识

2.2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件

2.3 智能网联汽车自动驾驶仿真模块

思考题

第3章 智能网联汽车环境感知及仿真

3.1 视觉传感器

3.2 毫米波雷达

3.3 激光雷达

3.4 导航定位技术

思考题

第4章 智能网联汽车驾驶控制仿真

4.1 驾驶场景

4.2 汽车运动控制技术

4.3 前向碰撞预警系统

4.4 车道保持辅助系统

4.5 自动制动辅助系统

4.6 自适应巡航控制系统

4.7 路径跟踪系统

思考题

第5章 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例

5.1 自动驾驶仿真测试与测试场景介绍

5.2 自动驾驶仿真测试

5.3 自动驾驶仿真测试典型场景

5.4 自动驾驶仿真测试场景用例设计和案例

思考题

参考文献

项目一 GUI预处理认知

项目二 道路场景搭建

项目三 视觉传感器/毫米波雷达/激光雷达的仿真实操

项目四 车道保持辅助系统仿真

项目五 车道偏离预警系统仿真

项目六 自动制动辅助系统仿真

项目七 自适应巡航控制系统仿真

项目八 限速标志识别场景的仿真测试

项目九 前方车辆停-走场景的仿真测试