智能机器人

图书信息

读书简介

本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术，并详细介绍利用ROS行机器人编程的实例。本书包括六个章节：第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等；第2章介绍机器人操作系统ROS；第3章介绍智能机器人常用的传感器；第4章讲述机器人的定位和导航方法；第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四足机器人的基本原理和控制方法。