工业机器人工程应用虚拟仿真教程:MotoSim EG-VRC

图书信息

作者	付少雄
出版社	机械工业出版社
ISBN	9787111590835
出版时间	2019-11-12
字数	3.1万
分类	教育,大中专教材,成人,中高职教材

读书简介

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊、喷涂、码垛、磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。

目录

前言

第1章 认识、安装工业机器人仿真软件

1.1 了解什么是工业机器人仿真应用技术

1.2 安装工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC

1.3 MotoSimEG-VRC的软件授权

1.MotoSimEG-VRC对计算机硬件的要求

2.硬件锁

1.4 MotoSimEG-VRC的软件界面介绍及作用

1.MotoSimEG-VRC的软件界面

2.MotoSimEG-VRC的软件作用

学习检测

第2章 MotoSimEG-VRC系统设置

2.1 创建机器人系统

1.创建一个工作站

2.新建一个虚拟控制器和机器人

3.创建工作台及工件模型

4.编辑工具数据

5.添加工具模型

2.2 设置系统选项

1.系统选项的设置步骤

2.系统选项设置的注意事项

2.3 平移、旋转等操作

学习检测

第3章 Home菜单中的工具使用

3.1 编辑和示教工具

1.编辑工具

2.示教工具

3.2 视图工具

3.3 模型工具

3.4 拾取工具

3.5 屏幕工具

3.6 测量等工具

3.7 操作工具

学习检测

第4章 Controller菜单中的工具使用

4.1 示教器编程工具

1.Setup工具

2.Boot工具

3.VPP工具

4.2 程序创建工具

4.3 文件设置工具

4.4 工业机器人系统设置工具

1.工业机器人模型设置

2.工业机器人带工具可达范围

4.5 外部设备工具

学习检测

1.工业机器人的可达性确认

2.使用前面建立的系统进行焊接示教

第5章 Simulation菜单中的工具使用

5.1 播放工具

5.2 I/O变量等监视工具

5.3 碰撞检测工具

5.4 脚本管理工具

5.5 I/O事件工具

5.6 喷涂设置工具

5.7 动画输出工具

5.8 调试工具

5.9 在线功能工具

学习检测

第6章 系统的创建及应用

6.1 创建带导轨及外部轴的工业机器人系统

6.2 创建带协调的工业机器人系统

6.3 创建带CAM功能的焊接机器人系统

6.4 创建不带CAM功能的焊接机器人系统

6.5 创建带传送带同步的工业机器人系统（喷涂）

6.6 创建码垛机器人系统

6.7 创建打磨机器人系统

学习检测

第7章 MotoSimEG-VRC的特殊应用

7.1 MotoSimEG-VRC高速传送带搬运操作

7.2 MotoSimEG-VRC宏程序

学习检测