机器人编程与操作

图书信息

作者	韦伟松,吴红生
出版社	电子工业出版社
ISBN	9787121338960
出版时间	2018-05-01
字数	8.2万
分类	电子工业出版社,科技,计算机,网络,计算机理论与教程

读书简介

本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重突出；深浅出，通俗易懂，图文并茂。

目录

内容简介

前言

项目一 认识工业机器人

任务1 了解机器人结构组成

一、机器人概念

二、了解机器人组成结构

三、ABB机器人的组成及功能

四、技能实训

任务2 启动和关闭机器人

一、机器人的安全操作规程

二、开启ABB机器人

三、关闭ABB机器人

四、技能实训

任务3 示教器点动机器人

一、什么是机器人示教器

二、技能实训

习 题

项目二 编程运行机器人

任务1 配置标准I/O板

任务2 设定三个关键的程序数据

任务3 认识机器人程序及指令

一、机器人编程的概念

二、RAPID程序

任务4 RAPID程序编程与调试

一、基本RAPID程序的编制

二、技能实训

习 题

项目三 RobotStudio6.0基本操作

任务1 安装RobotStudio6.0软件

一、Robot Studio概念

二、技能实训

任务2 认识RobotStudio6.0软件

一、Robot Studio软件界面介绍

二、技能实训

任务3 构建机器人仿真工作站

一、仿真工作站的构建

二、技能实训

习 题

项目四 RobotStudio虚拟仿真与编程

任务1 激光切割轨迹编程与仿真

一、构建激光切割工作站

二、创建工件坐标

三、创建激光切割曲线

四、设置运动参数

五、生成激光切割轨迹

六、批量修改工具方向

七、轴配置与仿真运行

八、技能实训

任务2 简单输送链创建与仿真

一、创建输送链与仿真

二、创建搬运与仿真

三、技能实训

任务3 动态输送链创建与仿真

一、创建动态输送链工作站

二、创建输送链系统Smart组件

三、添加属性与连接

四、创建夹具系统Smart组件

五、配置工作站逻辑

六、机器人路径编程

七、同步到RAPID

八、仿真设定与仿真

九、技能实训

习 题

项目五 机器人典型工作站的应用

任务1 装配工作站

一、任务描述

二、任务实施

任务2 机床上下料

一、任务描述

二、任务实施

参考文献