现代仿生机器人设计(试读本)

图书信息

读书简介

本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线，共分为13章。